日前，一件百度作為申請人的車道級地圖的匹配方法專利獲得授權，從這件專利所披露的技術效果來看，百度地圖進一步提高了地圖匹配的準確性和可靠性，真正實現了車道級地圖匹配，為用戶帶來前所未有的精準導航體驗，幫助用戶在錯綜復雜的道路網絡中，輕松找到“正確的路”。
該專利所涉及的技術源于隱馬爾科夫模型在地圖匹配領域的應用，通過獲取車輛行駛在預先編譯的高精路網的車輛軌跡數據，得到車輛軌跡點中兩個相鄰點的切換類型，從而判斷出軌跡點是否為同一車道的軌跡點;通過采樣兩個相鄰點之間的轉移概率，并根據所述轉移概率和獲取到的發射概率，確定與軌跡數據匹配的車道級路徑，最終實現在城市道路、隧道、高架等不同場景和環境下的精準導航。結合高精度地圖、超高清攝像頭等應用，該技術可以在復雜城市道路中，精確識別每一個車道，并根據車輛的實際位置和行駛路徑，為用戶提供精確的導航信息。
除此之外，為保證精準、高效的路網數據，百度地圖還針對車道線檢測進行了優化。從公開的專利信息顯示，百度地圖已經實現通過輕量級目標檢測模型與分類模型對車輛采集到的道路圖像進行識別檢測，得到圖像中的車道信息;然后基于算法進行圖像去重，將圖像中車道線信息與預先構建的數據庫中的信息進行比對，確定車道線的變化情況，及時對云端數據庫中的車道線信息進行更新，讓海量車道信息真正實現“高保鮮”。
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